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Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladorasPalabras claves:BRAZOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, LABORATORIOS, MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, Robots, UniversidadesAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Jaime Rolando Hebkp_redia VelasteguíFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema de rastreo solar biaxial para generación de 600 W-h de energía eléctrica
Bachelor ThesisAbstract: Las energías catalogadas como renovables se han convertido en una alternativa ambientalmente viablPalabras claves:Diseño en ingeniería, Energía Solar, Generadores de energía fotovoltaíca, Ingenieria Mecanica, PRODUCCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA, SISTEMAS DE ENERGÍA ELÉCTRICAAutores:Jaime Rolando Hebkp_redia Velasteguí, Jonathan Fabricio Agila Díaz, Lauro Alexander Landázuri AyalaFuentes:rraaeDiseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto técnico consiste en el diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robóticoPalabras claves:BRAZOS ARTIFICIALES, Cinematica, Diseño en ingeniería, Ingenieria Mecanica, Inteligencia Artificial, SOLDADURAAutores:Gabriel Nicolás Montenegro Alcívar, Jaime Rolando Hebkp_redia Velasteguí, María Liliana Yaguachi RíosFuentes:rraaeImplementación de un sistema de control y planificación de vuelo automático para el dron DJI Tello
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un equipo para monitorear las estacionPalabras claves:APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, DRONE, MECATRONICA, VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Félix Leonardo Jarrín Gordón, Jaime Rolando Hebkp_redia Velasteguí, Josselyn Estefania Moreira RiosFuentes:rraae