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Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
Bachelor ThesisAbstract: Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma pPalabras claves:ANÁLISIS CINEMÁTICO, Brazo Robótico, matlabAutores:Jorge Hurel E., Michelle Caroline Trujillo Torres, Samuel Santiago Escandón VizuetaFuentes:rraaeDiseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica.
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo principal es implantar el sistema en una silla de ruedas eléctricas para que una personaPalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICA, SISTEMA DE VOZAutores:Alvaro Danilo Chevez Baquerizo, Israel Damian Silva Rosado, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
Bachelor ThesisAbstract: Se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puePalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICAAutores:Jorge Hurel E., Miguel Angel Fornell Sanchez, Oscar Daniel Veloz Segarra, Rodolfo Ezequiel Paz MoraFuentes:rraaeImplementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para realPalabras claves:ROBOT MÓVIL, SENSOR KINECT, SLAM SIMULTANEOUS LOCATION AND MAPPING ESLAMAutores:Blas Francisco Hernández Castro, Jorge Esteban Morochz Sandoya, Jorge Hurel E.Fuentes:rraae