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Bachelor Thesis(14)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(3)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica(2)
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Área de conocimiento
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Visión por computadora(2)
Cirugía(1)
Origen
rraae(14)
Desarrollo de un sistema de calificación para un polígono virtual de tiro basado en visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de calificación paraPalabras claves:HOMOGRAFÍA, Inteligencia Artificial, SILUETAS VIRTUALES, TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA, Visión artificialAutores:Cristian Patricio Castro Silva, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataPalabras claves:DISPOSITIVO KINECT, INTERFAZ GRÁFICA, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOTICA, VISIÓN ROBÓTICAAutores:Edwin Orlando Caiza Collaguazo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de investigación busca determinar las coordenadas geográficas de un objeto en un terrenPalabras claves:CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA, Coordenadas geográficas, METODOLOGÍA - DENAVIT HARTEMBERG, ROBOTICAAutores:Marco Antonio Zurita Chango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares
Bachelor ThesisAbstract: La Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE y el Centro de Investigación Científica y Tecnológica dPalabras claves:FUERZAS ARMADAS, MECANISMO DE LOCOMOCIÓN, MULTI TERRENO, ROBOTICA MOVIL, SUSPENSIÓN ROCKER-BOGIEAutores:Jefferson Bayardo Ruiz Sánchez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
Bachelor ThesisAbstract: En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puPalabras claves:CONTROL REMOTO, ROBOTICA, Robots, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓNAutores:Edgar Mateo Guerrero Vélez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de una celda de trabajo para un robot antropomórfico que permita la estimación de pose del extremo distal de la herramienta quirúrgica para cirugías endonasales
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo de la robótica médica presenta enormes avances en el último siglo. Sin embargo, en laPalabras claves:Inteligencia Artificial, Procesamiento de imágenes, RAYOS X, ROBÓTICA MÉDICAAutores:Aldo Rodrigo Acosta López, Christian Alejandro Gutiérrez Aguirre, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robotPalabras claves:Controlador Logico Programable, COORDINACIÓN ARMÓNICA, Diseño de Maquinas, ROBOTICAAutores:Carlos Alexis Tiuma Chafla, Jean Alexander Figueroa Chiriboga, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo móvil con capacidad de aprendizaje para la navegación en laberintos
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como finalidad diseñar y construir una Plataforma Móvil con capacidad dePalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, ROBOTICA, SERVOMOTORES, Sistemas de Control, SISTEMAS DE PERCEPCIÓNAutores:Hugo Ortiz, Pablo Daniel Enríquez Astudillo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo para localización y seguimiento de personas basado en el sensor de detección electroóptico D1(SEO D2) equipado en estructura estabilizadora Gimba
Bachelor ThesisAbstract: En el presente Proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detecciónPalabras claves:Deteccion, Gimbal, Machine learning, Seguimiento, TensorFlowAutores:Dennis Alexander Viracucha Mosquera, Luis Fernando Moyano Cabezas, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae