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Bachelor Thesis(9)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(2)
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Simulación(1)
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rraae(9)
Desarrollo de un sistema de calificación para un polígono virtual de tiro basado en visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de calificación paraPalabras claves:HOMOGRAFÍA, Inteligencia Artificial, SILUETAS VIRTUALES, TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA, Visión artificialAutores:Cristian Patricio Castro Silva, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataPalabras claves:DISPOSITIVO KINECT, INTERFAZ GRÁFICA, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOTICA, VISIÓN ROBÓTICAAutores:Edwin Orlando Caiza Collaguazo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Bachelor ThesisAbstract: En varios campos de la ciencia es necesario el uso de robots capaces de moverse de un punto a otro ePalabras claves:Cinematica, MODELO MATEMATICO, ROBOT CUADRÚPEDO, ROBOTICAAutores:David Eduardo Segarra Vasconez, Jessica Alexandra Caballeros Soliz, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto muestra el diseño, construcción e implementación de un sistema de visión por coPalabras claves:Comunicación inalámbrica, CUATRIROTOR, INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA, PLATAFORMA ROS, Vehículo Aéreo No Tripulado, VISION POR COMPUTADORAutores:Joan Andre Guillén Abad, José Felipe Manosalvas Banchón, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeEstimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocuPalabras claves:DATOS INERCIALES, FILTRO DE KALMAN, Inteligencia Artificial, ODOMETRIA, Sensores, Sistema Operativo AndroidAutores:Guillermo Antonio Rodríguez Coello, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de rapto
Bachelor ThesisAbstract: Los vehículos terrestres no tripulados (UGV) han experimentado un creciente interés en varios temasPalabras claves:Drones, MAPAS AERONÁUTICOS, ODOMETRIA, RAPTO, ROBOTICA, VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Alexis Gabriel Carrera Cepeda, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeModelamiento cinemático del simulador de desorientación espacial del CICTE para entrenamiento de pílotos de las Fuerzas Armadas
Bachelor ThesisAbstract: En el presente proyecto de titulación se realizó la obtención de forma analítica del modelo cinemátiPalabras claves:CINEMATICA INVERSA, INTERFACES GRÁFICAS, INTERPOLACIÓN, matlabAutores:Cristhian Felipe Guerrón Tapia, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaePercepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripulados
Bachelor ThesisAbstract: En la robótica móvil se ha explorado muy poco la utilización de vehículos de uso cotidiano en la navPalabras claves:Algoritmos, ROBOTICA MOVIL, SENSORES 3D, VEHÍCULOS TERRESTRES NO TRIPULADOSAutores:Alex Darío Limaico Ortega, David Sebastián Sandoval Cárdenas, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbano
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación presenta un sistema de estimación de posición y orientación basPalabras claves:Algoritmos, Inteligencia Artificial, SISTEMA OPERATIVO -ANDROID, Visión artificialAutores:Jefferson Fabricio Amaguaña Quishpe, Jonathan Eduardo Tituaña Lincango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae