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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(2)
Publisher
Universidad del Azuay(2)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Origen
rraae(2)
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
Bachelor ThesisAbstract: En este trabajo se muestra el desarrollo e implementaci?n de un sistema de seguimiento de trayectoriPalabras claves:CINEM?TICA DIFERENCIAL, ROBOT M?VIL, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA, SISTEMA MULTI, Sistema Centralizado, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Christian Efra?n Beltr?n T?querrezFuentes:rraaeDesarrollo e implementaci?n de un sistema de control, para la planificaci?n de trayectorias de veh?culos a?reos no tripulados, en ambientes interiores controlados
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificaci?n de trayectorias para drones dePalabras claves:GENERACI?N DE RUTAS, PATH PLANNING, RESTRICCIONES DE RUTA, SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N, VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO, VOXELIZACI?NAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Reibón;Adrián Garnica;SaúlFuentes:rraae