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Autonomous Intelligent Navigation for Mobile Robots in Closed Environments
Conference ObjectAbstract: Providing a map is mandatory for Autonomous Mobile Robots to be able to complete localization and naPalabras claves:Autonomous mobile robots, Cartographer ROS, ESP32, MicroPython, Robotics operating system, Social navigationAutores:David Soque León, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, María Guerra Pintado, Silva Mendoza S.Fuentes:googlescopusDesarrollo de un sistema para el manejo remoto de un robot de desinfección
OtherAbstract: El CIDIS tiene en su posesión un robot móvil, el cual puede ser utilizado para desinfectar superficiPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleDesigning a robot to evaluate group formations
OtherAbstract: Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowdPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleDiseño e implementación de un equipo de robots autónomos con decisiones en tiempo real: fútbol robótico
ArticleAbstract: La propuesta para el diseño e implementación de un equipo de robots autónomos aplicados al fútbol roPalabras claves:Autores:Boris Vintimilla Burgos, Dennys Paillacho Chiluiza, Vismar Salamea TituanaFuentes:googlerraaeDiseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
Bachelor ThesisAbstract:Palabras claves:DISEÑO, ROBOT, TELEOPERADO, MOVIMIENTO, OBJETOSAutores:Danilo Matamoros, Danilo Xavier Matamoros Morales, Dennys Fabian Paillacho Chiluiza, Dennys Paillacho, Dennys Paillacho Chiluiza, Jaime Minchala, Jaime Moises Minchala Marquino, Michael Daniel Erazo Alvarez, Michael ErazoFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el campeonato ecuatoriano de robots 2
ArticleAbstract: El proyecto esta dividido en dos partes principales que son: la parte electrónica y la parte mecánicPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho Chiluiza, Seung Yoo, YongFuentes:rraaeImplementation of an UVC Lights Desinfection System for a Differential Robot Applying Security Methods in Indoor
Conference ObjectAbstract: Implementing methods that allow trajectory tracing for an autonomous robotic system is a topic thatPalabras claves:Autonomous mobile robots, Disinfection areas, Robotics operating system, Social navigation, UVC lightAutores:Andres Paredes Ruiz, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Ronald Velez Burgos, Steven Silva MendozaFuentes:googlescopus