Rómoli S.
58
Coauthors
13
Documentos
Volumen de publicaciones por año
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 4 |
| 2015 | 3 |
| 2016 | 2 |
| 2017 | 2 |
| 2018 | 1 |
| 2019 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Biotecnología | 7 |
| Sistema de control | 5 |
| Teoría de control | 3 |
| Optimización matemática | 3 |
| Microbiología | 3 |
| Robótica | 2 |
| Algoritmo | 2 |
| Red neuronal artificial | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 4 |
| Microorganismos, hongos y algas | 3 |
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 3 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Tecnologías de limpieza, color y recubrimiento | 1 |
| (Número opcional) | 1 |
| Análisis | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 13 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 13 |
| Ortiz O.A. | 11 |
| Serrano M.E. | 7 |
| Pantano N. | 5 |
| Fernández M.C. | 4 |
| Godoy S.A. | 4 |
| Patiño D. | 3 |
| Vega J.R. | 3 |
| Mut V.A. | 2 |
| Daniel Patiño H. | 1 |
Top Keywords
Publicaciones del autor
A Numerical Approximation-Based Controller for Mobile Robots with Velocity Limitation
ArticleAbstract: In this paper the problem of trajectory tracking considers that the values of the control actions doPalabras claves:Control action constraints, control design, Linear Algebra, mobile robots, nonlinear programming, Trajectory trackingAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusNonlinear control of the dissolved oxygen concentration integrated with a biomass estimator for production of Bacillus thuringiensis δ-endotoxins
ArticleAbstract: Bacillus thuringiensis is a microorganism that allows the biosynthesis of δ-endotoxins with toxic prPalabras claves:Bacillus thuringiensis, Batch bioprocess, Nonlinear dynamic inversion, δ-Endotoxins production dissolved oxygen controlAutores:Amicarelli A.N., Di Sciascio F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Rómoli S.Fuentes:scopusTracking control of concentration profiles in a fed-batch bioreactor using a linear algebra methodology
ArticleAbstract: Based on a linear algebra approach, this paper aims at developing a novel control law able to trackPalabras claves:Control system design, Fed-batch bioreactors, Linear Algebra, Nonlinear ModelAutores:Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Rómoli S., Serrano M.E., Vega J.R.Fuentes:scopusTracking trajectory of mobile robots considering additive uncertainties
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a new control law which allows the tracking trajectory of a mobile robot considePalabras claves:Autores:Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Ortiz O.A., Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusTrajectory tracking controller based on numerical approximation under control actions constraints
Conference ObjectAbstract: In this paper the problem of trajectory tracking considering that the values of the control actionsPalabras claves:Autores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopus