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Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlPalabras claves:Biomecánica, DETECTORES, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Sebastián Alejandro García Reino, William Ariolfo Lituma MoscosoFuentes:rraaeDesarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toPalabras claves:DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS, ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO, Protesis, SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:Edison Santiago Tenesaca Llivigañay, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Tituana Ronny Salinas NaúnFuentes:rraaeAnálisis de movimientos durante el proceso de la marcha para ascender escaleras mediante sensor Kinect
OtherAbstract: The objective of this study is to analyze the march of the individual at the time of climbing the stPalabras claves:Autores:Patricio Fernando Urgilés OrtizFuentes:googleSistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo trata sobre un sistema para operaciones de búsqueda y rescate que cuenta con unPalabras claves:CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, ROBOTICA, Robots, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Francisco Xavier Coronel Arízaga, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Roberto Carlos Guerrero OchoaFuentes:rraae