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Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlPalabras claves:Biomecánica, DETECTORES, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Sebastián Alejandro García Reino, William Ariolfo Lituma MoscosoFuentes:rraaeDesarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toPalabras claves:DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS, ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO, Protesis, SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:Edison Santiago Tenesaca Llivigañay, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Tituana Ronny Salinas NaúnFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema de posicionamiento cartesiano asistido por computador
Bachelor ThesisAbstract: El presente documento tiene como objetivo diseñar, construir e implementar mecanismos de control dePalabras claves:CONTROL DE POSICIÓN, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MECANISMOS DE PRECISIÓN, POSICIONAMIENTO CARTESIANO, PROTOCOLOS DE REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS DE TRANSMISION DE DATOSAutores:David Sebastián Barrera Cordero, Esteban Mauricio Inga Ortega, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés OrtizFuentes:rraaeDiseño, construcción e implementación de un sistema de rotación con una resolución de un grado de desplazamiento angular y con conexión a un computador
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto de investigación describe el proceso de diseño, construcción e implementación de un sistPalabras claves:ACTUADORES, DESPLAZAMIENTO ANGULAR, ETAPA DE ROTACIÓN MOTORIZADA, INGENIERÍA MECATRÓNICA, INTERFACES DE USUARIO (COMPUTADORES), SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNAutores:Alex Adrián Aveiga Torres, Christian Gustavo Ortiz Once, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés OrtizFuentes:rraaeMejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales
Bachelor ThesisAbstract: Este documento describe el desarrollo de un controlador de electromiografía y la optimización del mePalabras claves:CIRCUITOS IMPRESOS, ELECTRODOS, Electromiografia, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO, PRÓTESIS - SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Santiago Israel Angamarca DelegFuentes:rraae