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Publisher
Universidad del Azuay(2)
Advances in Intelligent Systems and Computing(1)
Communications in Computer and Information Science(1)
Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference ObjectAbstract: This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for mPalabras claves:Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusAn Approach of a Control System for Autonomous Driving Based on Artificial Vision Techniques and NAO Robot
Conference ObjectAbstract: The joint application of robotics and artificial vision for driving a car, it has been a very importPalabras claves:artificial vision, Autonomous navigation algorithm, NAO robot navigation, Open CV techniques, Track detectionAutores:Carlos Carranco, Gabriel Delgado-Oleas, Javier J. Gavilanes, Marcelo V. Garcia, Patricio EncaladaFuentes:scopusDise?o y construcci?n de un robot para mapeo y exploraci?n de minas subterr?neas
Bachelor ThesisAbstract: La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot m?vil capaz de obtener informaci?n del ePalabras claves:ADQUISICI?N DE DATOS, Arduino, LabVIEW, Mapas, microcontrolador, Minas, robotAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Gabriel Delgado-Oleas, Hugo Torres-SalameaFuentes:rraaeImplementaci?n de un Sistema de Posicionamiento ?ptico para un Robot M?vil dentro de un Entorno de Trabajo
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se describe el proceso de implementaci?n de un prototipo de posicionamiento ?Palabras claves:Kernel, linux, OPENCV, ORIENTACI?N DE OBJETOS, STITCHINGAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Fernando Arbito ChicaFuentes:rraae