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Publisher
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(2)
2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018(1)
ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting(1)
Analysis of torque and power supported by the hip during a change of sitting position to standing and walking cycle
Conference ObjectAbstract: In the present study we analyze the speed, acceleration, torque, boiler power during a complete phasPalabras claves:artificial vision, Force, Momentum, Power, Progress Cycle, Seating Systems, speed, Standing, TorqueAutores:Luis Enrique Tacuri Tacuri, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca MedinaFuentes:googlescopusA robotic assistant to support the social and cognitive development of children from low-income families
Conference ObjectAbstract: According to latest estimates of the UNESCO, 38% of children leave primary school without learning hPalabras claves:Autores:Ana Parra-Astudillo, Fátima López-Sojos, Fernando Pesántez Avilés, Luis Enrique Tacuri Tacuri, M. E. Barros-Ponton, Vladimir Robles-Bykbaev, Yaroslava Robles-BykbaevFuentes:scopusAnálisis de la implementación de un sistema de airbag en autobuses en la seguridad del conductor durante un impacto frontal
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de fin de grado se realiza un análisis de la implementación de un sistema de airPalabras claves:ACCIDENTES DE TRÁNSITO - IMPACTO, ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA), BUSES - APARATOS DE SEGURIDAD, CARROCERÍAS DE BUSES - NORMAS, MECÁNICA AUTOMOTRIZ, Metodo De Elementos FinitosAutores:Edisson Ismael Ayala Yunga, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraaeDiseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Bachelor ThesisAbstract: El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferioPalabras claves:Biomecánica, EXTREMIDADES ARTIFICIALES - PRÓTESIS, EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Andrés Esteban Guzhñay Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Zambrano AbadFuentes:rraaeDiseño y construcción de un kit de experimentación basada en Arduino para motivar por el estudio de la ciencia y tecnología a estudiantes de bachillerato de los colegios de Cuenca
Bachelor ThesisAbstract: Este proyecto crea un kit de experimentación con Arduino para motivar a estudiantes de Cuenca en ciePalabras claves:APRENDIZAJE EXPERIMENTAL, ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE), CIENCIA Y TECNOLOGÍA - ENSEÑANZA, CIRCUITOS ELECTRONICOS, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICAAutores:Diego Gabriel Zamora Lituma, John Alonso Ortega Naula, Luis Enrique Tacuri TacuriFuentes:rraaeImplementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Bachelor ThesisAbstract: Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado enPalabras claves:Cinematica, ELECTRÓNICA, MARCOS DE SOFTWARE, ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES), RobotsAutores:Christopher Adrián Samaniego Guzmán, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Wilson Santiago Chuchuca CoronelFuentes:rraaeKnee torque analysis to implement an exoskeleton
Conference ObjectAbstract: This document presents a mathematical and experimental analysis by the Lagrange equations and with aPalabras claves:Electrogoniometer, Exoskeleton, Inertia, knee, Lagrange, Sagittal PlaneAutores:Bertha Catalina Punin Sigcha, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Luis Fernando Fernandez, María Fernanda Mena Salcedo, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca Medina, Pedro Alcibiades Jara MaldonadoFuentes:scopusPropuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Master ThesisAbstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.Palabras claves:Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos MatematicosAutores:Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraaeStatic-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PDPalabras claves:Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamicAutores:Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Zambrano AbadFuentes:scopusTopology Optimization and Control Design of an Artificial Respirator
Conference ObjectAbstract: Since the beginning of 2020, the entire world has been affected by Covid-19, which has caused millioPalabras claves:Ambu, control, covid-19, Optimization, pressure, RespiratorAutores:J. Zambrano-Abad, K. Mosquera-Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Alexander Carpio Alemán, Marco Amaya-Pinos, Zambrano AbadFuentes:googlescopus