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2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018(1)
A robotic assistant to support the social and cognitive development of children from low-income families
Conference ObjectAbstract: According to latest estimates of the UNESCO, 38% of children leave primary school without learning hPalabras claves:Autores:Ana Parra-Astudillo, Fátima López-Sojos, Fernando Pesántez Avilés, Luis Enrique Tacuri Tacuri, M. E. Barros-Ponton, Vladimir Robles-Bykbaev, Yaroslava Robles-BykbaevFuentes:scopusDiseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Bachelor ThesisAbstract: El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferioPalabras claves:Biomecánica, EXTREMIDADES ARTIFICIALES - PRÓTESIS, EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Andrés Esteban Guzhñay Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Zambrano AbadFuentes:rraaeImplementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Bachelor ThesisAbstract: Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado enPalabras claves:Cinematica, ELECTRÓNICA, MARCOS DE SOFTWARE, ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES), RobotsAutores:Christopher Adrián Samaniego Guzmán, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Wilson Santiago Chuchuca CoronelFuentes:rraaeStatic-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PDPalabras claves:Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamicAutores:Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Zambrano AbadFuentes:scopus