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rraae(2)
Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Bachelor ThesisAbstract: Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado enPalabras claves:Cinematica, ELECTRÓNICA, MARCOS DE SOFTWARE, ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES), RobotsAutores:Christopher Adrián Samaniego Guzmán, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Wilson Santiago Chuchuca CoronelFuentes:rraaePropuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Master ThesisAbstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.Palabras claves:Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos MatematicosAutores:Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraae