Mostrando 6 resultados de: 6
Publisher
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(2)
2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018(1)
Área temáticas
Cirugía y especialidades médicas afines(3)
Física aplicada(3)
Fisiología humana(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Ciencias de la computación(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 3: Salud y bienestar(5)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(5)
ODS 1: Fin de la pobreza(1)
ODS 4: Educación de calidad(1)
A robotic assistant to support the social and cognitive development of children from low-income families
Conference ObjectAbstract: According to latest estimates of the UNESCO, 38% of children leave primary school without learning hPalabras claves:Autores:Ana Parra-Astudillo, Fátima López-Sojos, Fernando Pesántez Avilés, Luis Enrique Tacuri Tacuri, M. E. Barros-Ponton, Vladimir Robles-Bykbaev, Yaroslava Robles-BykbaevFuentes:scopusAnalysis of torque and power supported by the hip during a change of sitting position to standing and walking cycle
Conference ObjectAbstract: In the present study we analyze the speed, acceleration, torque, boiler power during a complete phasPalabras claves:artificial vision, Force, Momentum, Power, Progress Cycle, Seating Systems, speed, Standing, TorqueAutores:Luis Enrique Tacuri Tacuri, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca MedinaFuentes:googlescopusDiseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Bachelor ThesisAbstract: El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferioPalabras claves:Biomecánica, EXTREMIDADES ARTIFICIALES - PRÓTESIS, EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Andrés Esteban Guzhñay Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Zambrano AbadFuentes:rraaeKnee torque analysis to implement an exoskeleton
Conference ObjectAbstract: This document presents a mathematical and experimental analysis by the Lagrange equations and with aPalabras claves:Electrogoniometer, Exoskeleton, Inertia, knee, Lagrange, Sagittal PlaneAutores:Bertha Catalina Punin Sigcha, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Luis Fernando Fernandez, María Fernanda Mena Salcedo, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca Medina, Pedro Alcibiades Jara MaldonadoFuentes:scopusPropuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Master ThesisAbstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.Palabras claves:Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos MatematicosAutores:Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraaeStatic-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PDPalabras claves:Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamicAutores:Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Zambrano AbadFuentes:scopus