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Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmoPalabras claves:ALGORITMO A, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, Lab VIEW, TIPO INSECTOAutores:Alex Javier García Patiño, Carmen Johanna Celi Sánchez, José Vicente Arias GanchalaFuentes:googlerraaeAnálisis, diseño e implementación para el control del proceso de nivel y de presión mediante un sistema de lógica difusa, en la cpu Edutrainer Compact S7-313c, realizando un sistema Hmi/Scada para el módulo Mps Pa Compact Workstation, vía comunicación Mpi, equipos pertenecientes a la Universidad Politécnica Salesiana campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo tiene por finalidad utilizar el módulo MPS PA COMPACT WORKSTATION del laboratoPalabras claves:Analisis De Sistemas, APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS, CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, SISTEMAS DE COMPUTACIÓN INTERACTIVOS, SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, SISTEMAS DE TELECOMUNICACION, SOFRTWARE DE APLICACIÓN, UniversidadesAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, David Alejandro Espín Reyes, Edison Eduardo Ortega NarváezFuentes:rraaeDesarrollo de un algoritmo neuro difuso para reconocimiento biométrico de voz en una tarjeta de arquitectura ARM
Bachelor ThesisAbstract: En el campo de la domótica, los procesos de control de acceso y dispositivos utilizados deben ser aPalabras claves:BIOMETRICO, Identificacion, SISTEMAS DE PROECSAMIENTO DE LA VOZ, SOFTWARE DE APLICACIONAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Fabricio David Paredes Morales, Wilmer Rogelio Sarango SaltoFuentes:googlerraaeDesarrollo de un sistema BCI basado en redes neuronales y movimientos de la cabeza para el manejo de un ordenador
OtherAbstract: Desde la antigüedad el ser humano ha constituido un pilar fundamental en el avance de la ciencia, grPalabras claves:Autores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Eddy Fabián Corrales BastidasFuentes:googlerraaeDesarrollo de un sistema de identificación de personas con un drone mediante el uso de redes neuronales artificiales y visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: El uso de sistemas de reconocimiento facial representa un importante avance en el área de la visiónPalabras claves:Analisis De Sistemas, DRONE, Identificacion, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, PERSONAS, Programas para computador, Redes Neuronales, Visión artificialAutores:Bryan Miguel Pazmiño Camacho, Carmen Johanna Celi SánchezFuentes:rraaeImplantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto consiste en el diseño y construcción de un controlador para el manejo de la cinemática dPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, ELECTRÓNICA, MICROCONTROLADORES, TECNOLÓGIAAutores:Alexis David Portilla Vargas, Carmen Johanna Celi Sánchez, Jorge Andres Cajamarca PeñafielFuentes:rraae