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Bachelor Thesis(9)
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Origen
rraae(9)
Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular
Bachelor ThesisAbstract: En este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda traPalabras claves:Algoritmos, CLASIFICACIÓN DE OBJETOS, CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, OPTIMIZACION MATEMATICA, TELEFONÍA CELULARAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Cristian Alexander Tamayo Tinajero, Pedro Gabriel Hernández BurgosFuentes:rraaeDiseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e invPalabras claves:Algoritmos, Analisis De Sistemas, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, Robots, Sistemas de Control, UniversidadesAutores:Alejandra Marianela Ortiz Cruz, Carlos Germán Pillajo Angos, Edison Fernando Ponce PachecoFuentes:rraaeDiseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladorasPalabras claves:BRAZOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, LABORATORIOS, MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, Robots, UniversidadesAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Jaime Rolando Hebkp_redia VelasteguíFuentes:rraaeDiseño e implementación de robot publicitario móvil
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo en donde se une la tecnología y la publicidad es un tema de investigación con el fin dPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, INGENIERÍA DE PROTOTIPOS, INGENIERÍA DE SISTEMAS, Inteligencia Artificial, mercadeo, ROBOTICA, RobotsAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, César Vinicio Zurita CalvachiFuentes:rraaeDiseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
Bachelor ThesisAbstract: Hoy en día existen muchos diseños y aplicaciones que implican comunicación, control y computación. EPalabras claves:MOVIMIENTOS MECÁNICOS, Robots, Sistemas de Control, Sitios webAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Edison Mauricio Pilatasig ChanatasigFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo del proyecto de tesis expuesto a continuación contiene el trabajo realizado durante dPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA DE PROTOTIPOS, INGENIERÍA DE SISTEMAS, Inteligencia Artificial, MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, RobotsAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Wilmer Patricio Irua NengerFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot que ayude al entrenamiento de paro inhibitorio e hiperactividad para niños especiales, basado en comunicación infrarroja y microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: La elaboración del trabajo fue realizado durante un año para la escuela de niños especiales EFEER cPalabras claves:DESARROLLO INFANTIL, Educación física, INGENIERÍA DE PROTOTIPOS, INGENIERÍA DE SISTEMAS, MICROCONTROLADORES, Robots, TELECOMUNICACIONES, TELEMÁTICAAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Mario David Lombeida AyalaFuentes:rraaeInterpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas Sordomudas
Bachelor ThesisAbstract: En el mundo las personas sordomudas se comunican entre sí por medio del lenguaje de señas, al interaPalabras claves:INGENIERÍA DE PROTOTIPOS, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, Inteligencia Artificial, Programas para computador, ROBOTICA, SORDOMUDOSAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Jean Cristopher Garrido Macías, Patricio Fernando Uvillus TayupantaFuentes:rraaeImplementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto técnico está encaminado en la implementación de un sistema de aprendizaje paraPalabras claves:aprendizaje, ELECTRÓNICA, Programas de computadoras, Robots, SensoresAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, José David Loja RomeroFuentes:rraae