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rraae(15)
Control robusto de un motor AC mediante WNCS (Wireless Network Control System)
Bachelor ThesisAbstract: Wireless Network Control System es un sistema que aprovecha el internet de las cosas (IOT) cara contPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, MOTORES, Redes de computadores, TELECOMUNICACIONESAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Edwin Paúl Pachacama Durán, Silvia Lorena Chuquín BalsecaFuentes:rraaeAnálisis, diseño y desarrollo en un controlador PID, aplicado al control de la altitud para ser implementado en helimodelismo
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de titulación "Análisis, diseño y desarrollo en un controlador PID, aplicado alPalabras claves:Analisis De Sistemas, CONTROL AUTOMÁTICO, CONTROLADORES DE DISTOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR), HELICÓPTEROS, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICAAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, David Esteban Tamayo GutiérrezFuentes:rraaeAlgoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular
Bachelor ThesisAbstract: En este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda traPalabras claves:Algoritmos, CLASIFICACIÓN DE OBJETOS, CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, OPTIMIZACION MATEMATICA, TELEFONÍA CELULARAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Cristian Alexander Tamayo Tinajero, Pedro Gabriel Hernández BurgosFuentes:rraaeAlgoritmos de control óptimo basados en WNCS aplicados a un levitador neumático
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se muestra el procedimiento llevado a cabo para realizar la implementación dPalabras claves:Algoritmos, CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, LEVITADOR NEUMÁTICO, MICROCONTROLADORESAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Wellington Enrique Pino Noguera, Wilson Gabriel Ordóñez AlarcónFuentes:rraaeDesarrollo de un limpiador de inyectores de gasolina con un banco de pruebas automático para el servicio automotriz Los Nogales.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo explicará el proceso realizado para implementar un equipo de evaluación y limpiePalabras claves:COMBUSTIBLE, Gasolina, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, MÁQUINAS - HERRAMIENTAS, MOTORES DE AUTOMOVILESAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Jorge Ariel Sañaicela Cueva, Santiago David Quinsasamin PillalazaFuentes:rraaeDiseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e invPalabras claves:Algoritmos, Analisis De Sistemas, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, Robots, Sistemas de Control, UniversidadesAutores:Alejandra Marianela Ortiz Cruz, Carlos Germán Pillajo Angos, Edison Fernando Ponce PachecoFuentes:rraaeDiseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bachelor ThesisAbstract: El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladorasPalabras claves:BRAZOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, LABORATORIOS, MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, Robots, UniversidadesAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Jaime Rolando Hebkp_redia VelasteguíFuentes:rraaeDiseño e implementación de un Sistema de Control en Red, utilizando sensores y actuadores inteligentes para los mecanismos de control: PID, PWM y Control on/off, monitoreados mediante una aplicación por la nube.
Bachelor ThesisAbstract: Los diversos sistemas de control existentes intercambian diferente tipo de datos entre dispositivosPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, Redes de computadores, SOFTWARE DE COMUNICACIONES, TELECOMUNICACIONESAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Paúl Agustin Bonilla AgualongoFuentes:rraaeDiseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se realizan los controles LQG (Lineal Cuadrático Gaussiano) y PID aplicado alPalabras claves:ECUACIONES, JUGUETES EDUCATIVOS, MATEMATICAS, matlab, MEDICIÓN - APARATOS E INSTRUMENTOS, simulink, Software MatematicoAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Diana Karina Solórzano PeñafielFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo del proyecto de tesis expuesto a continuación contiene el trabajo realizado durante dPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA DE PROTOTIPOS, INGENIERÍA DE SISTEMAS, Inteligencia Artificial, MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, RobotsAutores:Carlos Germán Pillajo Angos, Wilmer Patricio Irua NengerFuentes:rraae