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Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
Bachelor ThesisAbstract: Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma pPalabras claves:ANÁLISIS CINEMÁTICO, Brazo Robótico, matlabAutores:Jorge Hurel E., Michelle Caroline Trujillo Torres, Samuel Santiago Escandón VizuetaFuentes:rraaeAnálisis comparativo de costos para la selección de montacargas eléctricos vs. montacargas con motores de combustión interna
Bachelor ThesisAbstract: Una industria de plásticos de la ciudad quiere reemplazar su flota de 5 montacargas los cuales trabaPalabras claves:COMBUSTION INTERNA, COMPARACION, Costos, ELÉCTRICOS, MONTACARGASAutores:Félix Herminio Garcia Moran, Gustavo Guerrero Macias, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeDiseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica.
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo principal es implantar el sistema en una silla de ruedas eléctricas para que una personaPalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICA, SISTEMA DE VOZAutores:Alvaro Danilo Chevez Baquerizo, Israel Damian Silva Rosado, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
Bachelor ThesisAbstract: Se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puePalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICAAutores:Jorge Hurel E., Miguel Angel Fornell Sanchez, Oscar Daniel Veloz Segarra, Rodolfo Ezequiel Paz MoraFuentes:rraaeDispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica
Bachelor ThesisAbstract: La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo hápticoPalabras claves:DISPOSITIVO HÁPTICO, PALETA HÁPTICA, SISTEMAS DE DINÁMICOSAutores:George Andrés Pizarro Niebla, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeGuía metodológica para la valoración de tanques atmosféricos de almacenamiento de combustible basada en ingeniería de tasación
Bachelor ThesisAbstract: Se propone una guía metodológica que proporcione las herramientas necesarias para la determinación dPalabras claves:almacenamiento, COMBUSTIBLE LÍQUIDO, TANQUES ATMOSFÉRICOSAutores:Arnaldo Antonio Andrade Urquiza, Gustavo Guerrero Macías, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeImplementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para realPalabras claves:ROBOT MÓVIL, SENSOR KINECT, SLAM SIMULTANEOUS LOCATION AND MAPPING ESLAMAutores:Blas Francisco Hernández Castro, Jorge Esteban Morochz Sandoya, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeImplementación y conversión del sistema de dirección vehicular manual a eléctricamente asistida.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo tiene como finalidad implementar un sistema compuesto de sensores de velocidad yPalabras claves:SENSORES DE VELOCIDAD, Sistemas de Dirección Vehicular, Sistemas Eléctricos AsistidosAutores:Jorge Hurel E., Romina Belén Arrata Zambrano, Yoza; Frank Rodríguez; IsraelFuentes:rraaeMejoramiento del sistema de transporte de harina de crudo en una planta productora de cemento
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo del presente trabajo profesional consiste en mejorar el sistema de transporte de harinaPalabras claves:DUCTO; HARINA DE CRUDO; MOLINO DE CARBÓN; SISTEMA DE TRANSPORTE; CONTAMINACIÓN POR CRUDOAutores:Ángel Eduardo Chango Jerez, Guadalupe, Victor Echeverria, Rodrigo, Jorge Hurel E.Fuentes:rraae