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Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
Bachelor ThesisAbstract: Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma pPalabras claves:ANÁLISIS CINEMÁTICO, Brazo Robótico, matlabAutores:Jorge Hurel E., Michelle Caroline Trujillo Torres, Samuel Santiago Escandón VizuetaFuentes:rraaeAnálisis comparativo de costos para la selección de montacargas eléctricos vs. montacargas con motores de combustión interna
Bachelor ThesisAbstract: Una industria de plásticos de la ciudad quiere reemplazar su flota de 5 montacargas los cuales trabaPalabras claves:COMBUSTION INTERNA, COMPARACION, Costos, ELÉCTRICOS, MONTACARGASAutores:Félix Herminio Garcia Moran, Gustavo Guerrero Macias, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeDesarrollo de un escaner 3d de bajo costo y plataforma giratoria.
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto tiene como finalidad el presentar una alternativa de bajo coste y sencilla que permita rPalabras claves:ESCANER, PROGRAMA CAD, SOFTWARE DE ESCANEOAutores:Daniel Isaías Perugachi Reyes, Jorge Hurel E., Marcos Andrés Casignia CooxFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de extrusión de filamento para impresión 3d de bajo costo.
Bachelor ThesisAbstract: Se plantea diseñar y construir una máquina extrusora de filamento a partir de pellets, que cuente coPalabras claves:Diseño de Maquinas, SISTEMA DE EXTRUSIÓN, SISTEMA MECANIZADOAutores:Cristian Antonio Avilés Muñoz, Jorge Hurel E., Néstor David Freire ReyesFuentes:rraaeDiseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica.
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo principal es implantar el sistema en una silla de ruedas eléctricas para que una personaPalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICA, SISTEMA DE VOZAutores:Alvaro Danilo Chevez Baquerizo, Israel Damian Silva Rosado, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
Bachelor ThesisAbstract: Se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puePalabras claves:DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS, SILLA DE RUEDA ELECTRICAAutores:Jorge Hurel E., Miguel Angel Fornell Sanchez, Oscar Daniel Veloz Segarra, Rodolfo Ezequiel Paz MoraFuentes:rraaeDispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica
Bachelor ThesisAbstract: La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo hápticoPalabras claves:DISPOSITIVO HÁPTICO, PALETA HÁPTICA, SISTEMAS DE DINÁMICOSAutores:George Andrés Pizarro Niebla, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeGuía metodológica para la valoración de tanques atmosféricos de almacenamiento de combustible basada en ingeniería de tasación
Bachelor ThesisAbstract: Se propone una guía metodológica que proporcione las herramientas necesarias para la determinación dPalabras claves:almacenamiento, COMBUSTIBLE LÍQUIDO, TANQUES ATMOSFÉRICOSAutores:Arnaldo Antonio Andrade Urquiza, Gustavo Guerrero Macías, Jorge Hurel E.Fuentes:rraaeMejoramiento de productividad en la elaboración de envases de vidrio en una empresa de produccion industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo final de graduación, describe las fases realizadas para incrementar los nivelesPalabras claves:ENVASES DE VIDRIO, MEJORAMIENTO DE LA PRODUCCION, NORMAS ISO 9000, Sistema De GestiónAutores:Guadalupe, VÍctor EcheverrÍa, Rodrigo, Jorge Hurel E., Pedro Arturo Rivera MontielFuentes:rraaeImplementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
Bachelor ThesisAbstract: El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para realPalabras claves:ROBOT MÓVIL, SENSOR KINECT, SLAM SIMULTANEOUS LOCATION AND MAPPING ESLAMAutores:Blas Francisco Hernández Castro, Jorge Esteban Morochz Sandoya, Jorge Hurel E.Fuentes:rraae