Mostrando 3 resultados de: 3
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(3)
Publisher
Universidad del Azuay(3)
Área temáticas
Física aplicada(1)
Minería y operaciones afines(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Área de conocimiento
Sistema de control(2)
Origen
rraae(3)
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
Bachelor ThesisAbstract: En este trabajo se muestra el desarrollo e implementaci?n de un sistema de seguimiento de trayectoriPalabras claves:CINEM?TICA DIFERENCIAL, ROBOT M?VIL, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA, SISTEMA MULTI, Sistema Centralizado, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Christian Efra?n Beltr?n T?querrezFuentes:rraaeDesarrollo e implementaci?n de un sistema de control, para la planificaci?n de trayectorias de veh?culos a?reos no tripulados, en ambientes interiores controlados
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificaci?n de trayectorias para drones dePalabras claves:GENERACI?N DE RUTAS, PATH PLANNING, RESTRICCIONES DE RUTA, SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N, VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO, VOXELIZACI?NAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Reibón;Adrián Garnica;SaúlFuentes:rraaeDise?o y construcci?n de un robot para mapeo y exploraci?n de minas subterr?neas
Bachelor ThesisAbstract: La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot m?vil capaz de obtener informaci?n del ePalabras claves:ADQUISICI?N DE DATOS, Arduino, LabVIEW, Mapas, microcontrolador, Minas, robotAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Gabriel Delgado-Oleas, Hugo Torres-SalameaFuentes:rraae