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rraae(4)
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
Bachelor ThesisAbstract: En este trabajo se muestra el desarrollo e implementaci?n de un sistema de seguimiento de trayectoriPalabras claves:CINEM?TICA DIFERENCIAL, ROBOT M?VIL, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA, SISTEMA MULTI, Sistema Centralizado, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Christian Efra?n Beltr?n T?querrezFuentes:rraaeDesarrollo de una mesa vibratoria para simulaci?n de sismos en estructuras
Bachelor ThesisAbstract: En este documento se presenta el desarrollo de una mesa vibratoria con un sistema de control biaxialPalabras claves:ACELER?METRO, Mesa vibratoria, SISMO RESISTENTEAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Francisco Esteban Cherrez IllescasFuentes:rraaeDesarrollo e implementaci?n de un sistema de control, para la planificaci?n de trayectorias de veh?culos a?reos no tripulados, en ambientes interiores controlados
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificaci?n de trayectorias para drones dePalabras claves:GENERACI?N DE RUTAS, PATH PLANNING, RESTRICCIONES DE RUTA, SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N, VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO, VOXELIZACI?NAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Reibón;Adrián Garnica;SaúlFuentes:rraaeDise?o y construcci?n de un robot para mapeo y exploraci?n de minas subterr?neas
Bachelor ThesisAbstract: La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot m?vil capaz de obtener informaci?n del ePalabras claves:ADQUISICI?N DE DATOS, Arduino, LabVIEW, Mapas, microcontrolador, Minas, robotAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Gabriel Delgado-Oleas, Hugo Torres-SalameaFuentes:rraae