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Subtipo de publicación
Conference Object(3)
Área temáticas
Física aplicada(2)
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Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(3)
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Año de Publicación
2014(3)
Origen
scopus(3)
Tracking trajectory of mobile robots considering additive uncertainties
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a new control law which allows the tracking trajectory of a mobile robot considePalabras claves:Autores:Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Ortiz O.A., Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusTrajectory tracking controller based on numerical approximation under control actions constraints
Conference ObjectAbstract: In this paper the problem of trajectory tracking considering that the values of the control actionsPalabras claves:Autores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusTrajectory tracking of boiler-turbine
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a controller for trajectory tracking in a boiler-turbine system. IPalabras claves:Autores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Rómoli S., Suvire R.Fuentes:scopus