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Desarrollo de mejoras al mecanismo de un prototipo de prótesis transhumeral considerando socket y actuadores
Bachelor ThesisAbstract: This technical project shows the redesign of the mechanical system of a biomechatronic transhumeralPalabras claves:ACTUADORES, Biomecánica, INGENIERÍA MECATRÓNICA, Protesis, PROTOCOLOS DE REDES DE COMPUTADORES, SOCKETSAutores:Andrea Romina Zhindón Salinas, John Ignacio Calle SigüenciaFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlPalabras claves:Biomecánica, DETECTORES, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Sebastián Alejandro García Reino, William Ariolfo Lituma MoscosoFuentes:rraaeDesarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toPalabras claves:DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS, ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO, Protesis, SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:Edison Santiago Tenesaca Llivigañay, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Tituana Ronny Salinas NaúnFuentes:rraaeDiseño de un plan de mantenimiento mecatrónico para la maquinaria en la empresa IMPORQUIVI. Cia. Ltda.
Bachelor ThesisAbstract: El diseño del plan de mantenimiento para la empresa IMPORQUIVI CIA. LTDA. trata del diagnóstico de lPalabras claves:Cuadro de mando integral, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MANTENIMIENTO - PLANIFICACIÓN, MANTENIMIENTO - SOFTWARE, MAQUINARIA - MANTENIMIENTO Y REPARACIÓNAutores:Carlos Humberto Sagbay Nugra, Johanna Isabel Sotamba Once, John Ignacio Calle SigüenciaFuentes:rraaeDiseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de lPalabras claves:ACTUADORES, ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICAAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Juan Xavier Ortega Navarrete, Marlon Andrés Villa AcostaFuentes:rraaeDiseño de un vehículo aéreo tripulado fundamentado en tecnología actual utilizada en drones
Bachelor ThesisAbstract: Este documento tiene como objetivo el diseño de un vehículo aéreo tripulado considerando tecnologíaPalabras claves:Diseño en ingeniería, Drones, INGENIERÍA MECATRÓNICA, SIMULACIÓN POR COMPUTADORESAutores:Diego Fernando Jiménez Ordoñez, John Ignacio Calle Sigüencia, Mike Fernando Aguirre NaulaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices
Bachelor ThesisAbstract: In the following thesis it is going to be presented the design and construction of a biped robot nonPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, INGENIERÍA MECATRÓNICA, NIÑOS CON DISCAPACIDADES - REHABILITACIÓN, ROBOTICA, RobotsAutores:Brian Josué Pinos Chuya, John Ignacio Calle Sigüencia, Victor Hugo Uguña Uguña, Vladimir Robles-BykbaevFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema de posicionamiento cartesiano asistido por computador
Bachelor ThesisAbstract: El presente documento tiene como objetivo diseñar, construir e implementar mecanismos de control dePalabras claves:CONTROL DE POSICIÓN, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MECANISMOS DE PRECISIÓN, POSICIONAMIENTO CARTESIANO, PROTOCOLOS DE REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS DE TRANSMISION DE DATOSAutores:David Sebastián Barrera Cordero, Esteban Mauricio Inga Ortega, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés OrtizFuentes:rraaeDiseño y construcción de una prótesis de dedo para personas con amputación a nivel proximal de la falange con sistema flexible para integración de herramientas.
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el diseño y construcción de una prótesis de dedo índice. En primer lugar, sePalabras claves:Biomecánica, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MANOS - ANTROPOMETRÍA, PRÓTESIS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNAutores:Cesar Stalin Morquecho Guallpa, Erick Adrián Méndez Chuya, John Ignacio Calle SigüenciaFuentes:rraaeDiseño y simulación de una máquina clasificadora y contadora de tomates de árbol
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre el diseño de una máquina para clasificar y contar tomates de árbol en laPalabras claves:CIRCUITOS INTEGRADOS, Diseño de Maquinas, Galgas extensiométricas, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MÁQUINAS CLASIFICADORAS - SIMULACIÓN POR COMPUTADORES, SERVOMECANISMOSAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Jorge Leonardo Cajamarca UrgilésFuentes:rraae