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Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Ecuador, es un país lleno de bondades por sus características geológicas, topográficas y climáticas,Palabras claves:automático, GEOLOCALIZACION, GPS, NAVEGACIÓN, Pixhawk, tiempo real, VISIONAutores:Héctor Alfonso Matovelle Rentería, Katherine Nahomy Remache Luque, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeDiseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
Bachelor ThesisAbstract: Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para esPalabras claves:Lidar, ROBOMASTER, ROBOTICA, ROSAutores:Daniel Euclides Villagómez Galarza, Jorge Enrique Tutiven Reyes, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeDiseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
Bachelor ThesisAbstract: El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoriPalabras claves:Algoritmos, matlab, Procesos industriales, SISTEMA MIMOAutores:Jaime Edison Solis Delgado, Marcos Enrique Miranda Orellana, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
Bachelor ThesisAbstract: RESUMEN: Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo dePalabras claves:Arduino Mega, Brazo Robótico, LabVIEW, MÓDULO DE CONTROLAutores:José Manuel Navarro Oyarvide, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
Bachelor ThesisAbstract: Este proyecto técnico de titulación, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el controlPalabras claves:Arduino, Automatization, Driver, ROBOTICA, RV2AJ, SCARA, Servomotor, TOWERPRO / LEWAN SOULAutores:Axel Giovanny Osejo Sornoza, Orlando Giovanni Barcia Ayala, Yulenca Mishel Berrú PontónFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo de robot móvil diferencial aspersor de alcohol, con tecnología Iot y de telemetría
Bachelor ThesisAbstract: El robot móvil diferencial aspersor de alcohol con tecnología IOT y de Telemetría, combina solucionePalabras claves:Cámara IP, INDUSTRIA 4.0, IOT, NODE RED, Raspberry, TELEMETRÍAAutores:Adolfo David Tomalá Narea, Kevin Andrés Falconi Tamayo, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de control para el proceso de empaque de snacks en la planta alimentos yupi Ecuador utilizando autómatas programables
Bachelor ThesisAbstract: Se migro a una tecnología moderna, elaborando planos de control, fuerza y un nuevo sistema automátiPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, Manual de operaciones, PRODUCCIÒN, TECNOLÓGIAAutores:Andrea Ileana Balladares Oviedo, Leandro Raúl Orellana Ochoa, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:rraaeThe Implementation of Hexagonal Robot Mapping and Positioning System Focuses on Environmental Scanning and Temperature Monitoring
ArticleAbstract: Various researches in the field of robotics have made great progress in developing methods to effectPalabras claves:Hexagonal Robot, Mapping, particle Filter, position, sampling, TEMPERATUREAutores:Cristina Alvarado-Torres, Esteban Velarde-Garcés, Orlando Giovanni Barcia AyalaFuentes:scopus