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Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permiPalabras claves:ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE), Hardware Libre, Ingenieria Mecanica, MANOS - REHABILITACIÓN, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, SERVOMECANISMOSAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Pablo César Avila CárdenasFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlPalabras claves:Biomecánica, DETECTORES, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Sebastián Alejandro García Reino, William Ariolfo Lituma MoscosoFuentes:rraaeDesarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
Bachelor ThesisAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toPalabras claves:DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS, ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES, INGENIERÍA MECATRÓNICA, MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO, Protesis, SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:Edison Santiago Tenesaca Llivigañay, John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Tituana Ronny Salinas NaúnFuentes:rraaeDiseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de lPalabras claves:ACTUADORES, ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICAAutores:John Ignacio Calle Sigüencia, Juan Xavier Ortega Navarrete, Marlon Andrés Villa AcostaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices
Bachelor ThesisAbstract: In the following thesis it is going to be presented the design and construction of a biped robot nonPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, INGENIERÍA MECATRÓNICA, NIÑOS CON DISCAPACIDADES - REHABILITACIÓN, ROBOTICA, RobotsAutores:Brian Josué Pinos Chuya, John Ignacio Calle Sigüencia, Victor Hugo Uguña Uguña, Vladimir Robles-BykbaevFuentes:rraae