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Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp.
OtherAbstract: A lo largo del periodo de duración de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantPalabras claves:ALGORITMO, COMUNICACIONES INALÁMBRICAS, ROBOT HUMANOIDE, ROBOTICAAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, José Bolivar Zambrano Ostaiza, Julio César Cabrera BernalFuentes:rraaeEstudio de la aplicación didáctica del Lego Mindstorms NXT para la enseñanza de la robótica en la Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica en Control y Automatismo.
OtherAbstract: La presente tesis analiza el potencial del kit LEGO MINDSTORMS NXT (http://mindstorms.lego.com/) parPalabras claves:ECUADOR, ENSEÑANZA DE ROBÓTICA, GUAYAQUIL, INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO, LEGO MINDSTORMS NXT, ROBÓTICA (AUTÓMATAS), UNIVERSIDADES CATÓLICASAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Fredy Antonio Mora Pallo, Kerry Emmanuel Sagal EspinozaFuentes:rraaeDiseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
OtherAbstract: El presente trabajo de titulación “Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programaciPalabras claves:microcontrolador, PROGRAMACIÓN ATMEL, Radiofrecuencia, ROBOTICAAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Gregory José Naranjo RojasFuentes:rraaeDiseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.
OtherAbstract: El presente trabajo de titulación es una compilación de ideas y prácticas que surge de las diversasPalabras claves:Diseño electrónico, ELECTRÓNICA, Microprocesadores, ROBOTICAAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, José Luis Villamar Ponce, Nicolás Miguel Vera ÁvilaFuentes:rraaeDiseño e implementación de robot soccer autónomo con captura de movimientos a través del sistema embebido Raspberry Pi.
OtherAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de un soccer autónomo con cPalabras claves:CONTROLADOR, DISTRIBUCION ELECTRICA, Raspberry PI, SOCCER AUTÓNOMOAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Jean Carlos Veliz PluaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth.
OtherAbstract: Durante los años deformación de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantes decidimos en el añPalabras claves:COMUNICACIÓN BLUETOOH, Comunicación inalámbrica, MICROCONTRALORES, ROBOT SOCCER, ROBOTICAAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Karla Erenia Jácome GuerreroFuentes:rraaeEstudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.
OtherAbstract: En el presente proyecto de investigación se exponen ideas generales sobre el desarrollo e implementPalabras claves:INGENIERIA ELÉCTRICA, Programación de robots, ROBOTS HEXÁPODOS, softwareAutores:Christian Edison Cruz Sánchez, Edwin Antonio Villegas Parrales, Edwin Fernando Palacios Meléndez, Patricia Lisset García Cervantes, Ronald José Mora AvendañoFuentes:rraaeImplementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
OtherAbstract: En el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera plaPalabras claves:Algoritmos, ELECTRÓNICA, MICROCONTROLADORES, PROGRAMACIÓN, robot, ROBOTICAAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Juan Carlos Ramírez CampoverdeFuentes:rraaeImplementación de dos robots autónomos y uno controlado mediante tecnología bluetooth para las categoerías seguidor de línea con obstáculos, laberinto y balancín.
OtherAbstract: Este trabajo de titulación tiene como meta centralizar el estudio de la tecnología robótica móvil, mPalabras claves:bluetooth, Comunicación inalámbrica, MICROCONTROLADORES, RADIO CONTROL, ROBOTICA MOVILAutores:Cristhian Enrique Verdezoto Cedeño, Edwin Fernando Palacios Meléndez, Víctor Daniel Caiza GarcíaFuentes:rraaeImplementación de dos robots mini sumos utilizando sistemas de radio control “SABERTOOTH” y dispositivos de comunicación inalámbrica “BLUETOOTH”.
OtherAbstract: Podemos decir que nuestro trabajo está fundamentado en las transmisiones inalámbricas y la microelecPalabras claves:bluetooth, COMUNICACIONES INALÁMBRICAS, MICROCONTROLADORES, MINISUMO, RadiofrecuenciaAutores:Edwin Fernando Palacios Meléndez, Gabriel Augusto Robles Idrovo, Gabriel Enrique Vaca BarberánFuentes:rraae