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Análisis comparativo de algoritmos neuro computacionales biológicos para proceso cognitivo de la memoria y su aplicación en el robot Nao
Bachelor ThesisAbstract: Este artículo presenta un detallado estudio de algoritmos neuro-computacionales, el primero basado ePalabras claves:APRENDIZAJE EXPERIMENTAL, Inteligencia Artificial, Programas para computadorAutores:Andrés Santiago Gómez Vega, Carmen Johanna Celi Sánchez, Omar Fernando Guerrero RiveraFuentes:rraaeAnálisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmoPalabras claves:ALGORITMO A, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, Lab VIEW, TIPO INSECTOAutores:Alex Javier García Patiño, Carmen Johanna Celi Sánchez, José Vicente Arias GanchalaFuentes:googlerraaeControl de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operador
Bachelor ThesisAbstract: Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivosPalabras claves:COMBATE, CONTROL AUTOMÁTICO, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, Movimiento, PERSONAS, RobotsAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Salvador; Edwin Mayorga; GermánFuentes:googlerraaeAlmacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En este trabajo de titulación se presenta el desarrollo de un almacén inteligente mediante un robotPalabras claves:CIRCUITOS ELECTRONICOS, ELECTRÓNICA, LENGUAJES DE PROGRAMACION, Programas de computadoras, Robots, softwareAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Zaira Belén Calvopiña LimaicoFuentes:googlerraaeDesarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
OtherAbstract: El presente trabajo de titulación se basó en la aplicación de visión e inteligencia artificial, y coPalabras claves:Autores:Carmen Johanna Celi Sánchez, CLELIO DANIEL ENDARA SUMBA, Emerson Joao Maigua YánezFuentes:googlerraaeDesarrollo de un robot móvil diferencial controlado mediante un algoritmo de búsqueda con redes neuronales.
Bachelor ThesisAbstract: En el siguiente proyecto técnico se detalla el diseño, el ensamblaje y la programación de la autonomPalabras claves:INGENIERÍA, Modelos Matematicos, PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA, SOFTWARE DE COMPUTADORAS, TECNOLÓGIAAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Héctor Isidro Sandoval Suquillo, Jonathan Patricio Aguilar CamposFuentes:googlerraaeDesarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Bachelor ThesisAbstract: La curiosidad del ser humano en explorar lugares de difícil acceso o que presenten condiciones climáPalabras claves:ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, LABORATORIOS, Programas para computador, Robots, TransporteAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Giovanny Patricio Troya Velasco, Luis Gustavo Chacaguasay YautibugFuentes:googlerraaeDesarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
OtherAbstract: Existen tareas en las cuales se requiere de movimientos del brazo humano, pero por el peligro que rePalabras claves:Autores:Andrea Liliana Asnalema Condo, Carmen Johanna Celi Sánchez, Luisa Fernanda Sotomayor ReinosoFuentes:googlerraaeDiseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares
Bachelor ThesisAbstract: Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para elPalabras claves:APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, MECATRONICA, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, RobotsAutores:Carmen Johanna Celi Sánchez, Ronny Lizandro Miño ParraFuentes:rraaeDiseño, desarrollo e implementación de un sistema adaptativo neuro-difuso aplicado al brazo robot Mitsubishi RV-2AJ con visión artificial, utilizando un controlador basado en …
OtherAbstract: El proyecto está orientado a la industria real, donde el entorno cambia constantemente, en un ambienPalabras claves:Autores:Carmen Johanna Celi SánchezFuentes:google